"Menu (Full)" ("Menü (Vollständig)") ist das 93. Lied im Undertale-Soundtrack. Wie der Titel bereits verrät, ist es eine weiter ausgearbeitete und lebhafter klingende Version von "Start Menu". Das Stück spielt beim Betrachten des Titelbildschirms, nachdem der Spieler sich mit allen Charakteren in der Wahren Pazifisten-Route angefreundet hat. Es ähnelt dem Lied "Hopes and Dreams" ein wenig.
In der Undertale-Demo spielt das Stück, nachdem die Demo durchgespielt wurde.